Kannst n Stellmotor montieren, aber da würd mir persönlich das "feeling" fehlen. Bei eurem Moped Getriebe habt ihr 1 - N - 2 - 3 - 4 - 5, das muss immer der Reihe nach geschaltet werden, deswegen is das net schwer, neuen Umlenkhebel gezimmert und mit dem Stellmotor verbunden...
Ich wär aber eher für Variante 2:
Über Seilzüge den Hebel vom Getriebe hoch bzw. runterziehen, kombiniert mit einem Zündunterbrecher, damit beim Hochschalten net die Kupplung getreten werden muss.

Wenn ihr faul seid und Geld habt könnt ihr die Zündunterbrechung beim Motorrad-Motorsport-Bedarf käuflich erwerben und Variante 1 gibts fast n Komplettset, gibt diverse Firmen, die Motorräder behindertengerecht umbauen, aber günstig is das mit Sicherheit nicht...