Habe das hier gefunden:

2.2 Antrieb
Allradantrieb ist nur bei Fahrzeugen erlaubt, die serienmäßig
damit ausgestattet sind. Die Kardanwelle
muss bei allen Fahrzeugen die schneller als 13.99
(*8.59) Sek. fahren gegen Herunterfallen mit einem
Fangring gesichert werden. Ausgenommen sind mit
Straßenreifen ausgerüstete Fahrzeuge, die langsamer
als 13.00 (*8.14) Sek. fahren.
Siehe generelle Bestimmungen 2.4.